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主人公布雷亚作为老师，率领那些肩负着与魔王搏斗宿命的円卓の生徒们与黑暗力量战斗。
本作为一款描述在跟企图支配世界的魔王的战斗中失败后，勇者的魂魄在百年之后再度转世，并再度展开跟魔王的再次决战之旅的勇者与伙伴们的冒险故事。在这款迷宫探索型RPG当中，玩家们将化身为勇者转世，既是冒险团队的领导，同时也是伙伴们的老师，带领这些还不能独当一面的年轻人们在冒险过程中逐渐成长。除了要与魔物激战之外，还必须透过各种事件如一起站斗、一起吃饭、一起交谈等等来加强跟伙伴们（也就是这些学徒们）之间的强烈羁绊。随着彼此的羁绊加强，将可以得到例如战斗胜利后拿到的经验值比较多等等的奖励。
所谓“圆桌会议”，是指一种平等、对话的协商会议形式。是一个与会者围圆桌而坐的会议。在国际会议的实践中，主席和各国代表的席位不分上下尊卑，可避免其他排座方式出现一些代表席位居前、居中，另一些代表居后、居侧的矛盾，更好体现各国平等原则和协商精神。据说，这种会议形式来源于英国亚瑟王的传说。5世纪，英国国王亚瑟在与他的骑士们共商国是时，大家围坐在一张圆形的桌子周围，骑士和君主之间不排位次。圆桌会议由此得名。至今，在英国的温切斯特堡还保留着一张这样的圆桌。